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王安宇抹布文学

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另外,电池管理系统动态能效优化不足。传统BMS在动态能耗场景中存在缺陷:面对抓取重物等突发动作引发的电流陡增,现有算法无法实时匹配功率输出,导致能量计算误差和浪费;机器人运动(如手臂摆动、下坡行走)产生的动能未被有效回收,进一步加剧能源流失。

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